Como ubicar el CG en un trike

Planteando las ecuaciones básicas de la estática y una balanza hogareña, podemos ubicar el Centro de Gravedad de un trike, de la siguiente manera.

Tomamos el peso de todas las ruedas y verificamos que las dos traseras sean bien similares, para adoptar la suma de ellas y trabajar solo en un plano vertical.

Este proceso lo podemos hacer para varias condiciones, vacío, piloto y combustible , piloto, pasajero y combustible.

La condición estática es la siguiente.

La suma de fuerzas verticales y la suma de momentos a un punto deben ser nulas.

Medición en horizontal

Sum V = 0

Ra - P + Rb = 0 => P (obtenemos P)

Sum Mo = 0

P x b - Rb x L  => b (obtenemos b)

Ahora, para ubicar el CG en altura, debemos plantear unas nuevas ecuaciones y despejar el valor "a".

Para ello, levantamos la rueda delantera y buscamos generar un ángulo lo mas exacto posible. En este ejemplo usé 30°.

Sum V = 0

Ra - P + Rb = 0 => P (debe verificar nuevamente)

Si descomponemos P, obtenemos

P(verde) = P x sen(30°) ; P(azul) = P x cos(30°)

Sum Mo = 0

P(azul) x b - P(verde) x a - Rb x L x cos(30°) = 0 (obtenemos a)

Por lo tanto, ya conocido a y b podemos ubicar el CG en distintas condiciones de carga.

 

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