La Bitácora de Vuelo: Introduccion a los Drones

Hace unos 3 meses me interesé en el mundo de los drones, particularmente en los cuadricópteros.
Pude hacerme traer un kx380, un drone de gama media, con muy buenas prestaciones, pero tras una interferencia supuesta con la wifi de la gopro, lo perdí literalmente.
Las imágenes que estaba sacando eran muy buenas y tenía varios proyectos para hacer.
Hoy extraño este aparato y es por eso que sigo investigando el tema, para adquir otro.
Este es un cuadro sinóptico para entender que es un drone.

Autopilot (Piloto autmático): Conjunto de sistemas que permiten a un drone, volar autónomo, por waypoints etc.

Flight Controller (Controladora de Veulo): Placa que permite estabilizar el drone, según las órdenes del piloto.

Elementos necesarios para un Autopilot:

Flight Controller: Procesador de 8 y 32 bits (Ej. APM / NAZE32 open source).
Accelerometer & Gyroscope (Acelerómetro y Giroscopio) El primero mide la aceleración y el segundo la rotación.
Compass=MAgnetometer (brújula electrónica): Permite saber la orientación, respecto al magnetismo terrestre, para ubicar la cabeza de un drone simétrico.
Barometer (Barómetro): Permite conocer de forma más precisa la variación de altura.
Air Speed=Pitot Tube (Velocidad del Aire por tubo pitot): permite saber la velocidad del aire para los drones con alas y vigilar la velocidad de pérdida.
Datalogging (BlackBox): Caja negra para grabar datos del vuelo.
Sensor Fusion: Integra los sensores, los cuales pueden tener distintos grados de libertad (DOF defree of freedom) 6 DOF (3 Accel + 3 Gyro) 10 DOF (3 Accel + 3 Gyro + 3 Compass + 1 Barometer)
Satellite Networks (Posicionador Satelital): Ya incluyen dos constelaciones GPS y GLONASS
Telemetry and Ground Station (Datos del vuelo enviados pro radio y estación en tierra):Permiten ver los datos del vuelo por radio y pasar control por medio de la estación terrena, montanda en una PC.
Power Module (Módulo de Potencia): Alimenta y regula los motores, controladora de vuelo y sensores.
R/C Inputs & Outputs (entradas y salidas del radiocontrol): Por medio de ellas controlamos de forma manual el drone. Hay varias maneras de codificación (PPM - PWM - SBUS)
Distance Sensor (Sensor de Distancia): Sensor ultrasónico de distancia, para actual ante la falta de GPS.
Optic Flow (Sensor Optico): Sensor óptico para volar sin GPS
ESC Electronic Speed Control (controlador de velocidad de los motores).
Motores: A escobillas los de juguete y Brushless los de media a alta gama.